Мороженое Роки Роуд (домашняя версия)

Ингредиенты
Порций: 16 

• 1 банка сгущенного молока (400 г)
• 1/2 стакана (8 ст.л.) какао-порошка без сахара
• 500 мл сливок, жирность 30% и выше
• 250 мл сливок, жирность 10-20%
• 1 ст.л. ванильного экстракта или ванильного сахара
• 1/2 стакана рубленых орехов (пекан, миндаль или грецкие)
• 1 стакан миниатюрных конфет маршмэллоу